Jaskinia Salmopolska położona jest na zachodnich stokach Przełęczy Salmopolskiej (920 m n.p.m).
Jaskinia usytuowana jest kilkanaście metrów poniżej grzbietu, po prawej stronie drogi. Główny ciąg jaskini tworzy kilka większych sal o charakterze zawaliskowym, przedzielonych wąskimi szczelinowatymi korytarzami. Jaskinia została odsłonięta 12 października 1969 r. przy okazji robót prowadzonych przy budowie szosy Szczyrk – Wisła. W czasie opadów i wiosennych roztopów w jaskini pojawia się intensywny, okresowy przepływ wody.
Zwiedzanie jaskini dość trudne, z uwagi na niektóre ciasne partie i miejsca pionowe.